O primeiro Campeonato Mundial de Jiu-Jitsu da International Brazilian Jiu-Jitsu Federation (IBJJF) ocorreu nos dias 3 e 4 de fevereiro de 1996, no Tijuca Tênis Clube, no Rio de Janeiro. Este foi o primeiro evento internacional de jiu-jitsu organizado pela IBJJF.
Desafio - Jiu Jitsu vs. Luta Livre, também chamado de Grande Desafio, foi um desafio de vale-tudo que aconteceu no dia 26 de Setembro de 1991, e teve como sede o Grajau Country Club, no Rio de Janeiro. Este evento foi transmitido ao vivo pela Rede Globo.
A primeira academia brasileira de Jiu-Jitsu foi inaugurada em 1925 na Rua Marques de Abrantes 106, de lá foi para a Av. Rio Branco 151 onde ficou famosa, passou pelo Clube Vasco da Gama na Lagoa, e em 1982 mudou-se para o Colégio Padre Antonio Vieira na Rua Humaitá 52.
Em 12 de novembro de 1993, o primeiro evento do UFC foi realizado na McNichols Sports Arena em Denver, Colorado. O Ultimate Fighting Championship foi um torneio de oito homens sem categoria de peso, sem juízes e sem tempo. Royce Gracie venceu o torneio finalizando Gerard Gordeau com um mata-leão.